Bi dehsalan e, motora DC ya firçekirî hespê xebatê yê teknolojiya kontrola tevgerê bûye. Sêwirana wê ya ku bi demê re hatiye ceribandin - ku firçeyên karbonê û komutatorek vedihewîne - bi hêsaniyek berbiçav herika elektrîkê vediguherîne zivirînê. Ev pêvajoya guheztina mekanîkî rê dide derana torkê ya nerm, rêkxistina leza rast, û berevajîkirina hêsan, ku hemî motora DC ya firçekirî dike çareseriyek pêbawer û lêçûn-bandor ji bo bêhejmar pergalên robotîk û otomasyonê.
Yek ji avantajên sereke yên motora DC ya firçekirî di xebitandina wê ya rasterast û erzanbûna wê de ye. Ji ber mîmariya wê ya hêsan, ew dikare bi hêsanî di platformên robotîk ên piçûk û kitên robotîk ên perwerdehiyê de were entegrekirin. Endezyar ji bo performansa wê ya pêşbînîkirî, hewcedariyên kontrolê yên herî kêm, û şiyana wê ya radestkirina hêzek domdar, tewra di voltaja nizm de jî, qîmetê didinê. Ev taybetmendî wê bi taybetî di pergalên kompakt de - wekî robotên mobîl an destên robotîk ên alîkar - bikêrhatî dikin ku motorek DC ya piçûk divê bêyî elektronîkên tevlihev bersivek tavilê peyda bike.
Lêbelê, ji ber ku robotîk ber bi rastbûnek bilindtir û çerxên xebitandinê yên dirêjtir ve diçe, motora DC ya bêfirçe (bi gelemperî wekî BLDC tê kurtkirin) her ku diçe populertir dibe. Berevajî hevtayê xwe yê firçekirî, ew pêvajoya komutasyona mekanîkî bi kontrolkerek elektronîkî diguhezîne, û xişandina di navbera firçeyan û rotorê de ji holê radike. Ev nûjenî dibe sedema karîgeriya enerjiyê ya bilindtir, kêmbûna aşînê, xebitandina bêdengtir, û temenê jiyanê pir dirêjtir - hemî taybetmendiyên girîng ji bo robot û dronan ên nifşê pêşerojê yên bi AI-ê têne ajotin ku ji xebitandina domdar pêbaweriyê dixwazin.
Lêbelê, lihevhatin lêçûn û tevliheviya kontrolê ye. Motorên bêfirçe ji bo bersivên rast ajokar û sensorên taybetî hewce dikin, ku hem lêçûnên sêwirandinê û hem jî yên hilberînê zêde dike. Ji ber vê sedemê, gelek pergalên robotîk niha rêbazek hîbrîd dipejirînin, motorên DC yên firçekirî ji bo karên hêsantir û hesas ên lêçûn-hesas bikar tînin - wekî çalakkirina xêzikî an zivirîna hevbeş a piçûk - di heman demê de motorên DC yên bêfirçe di pêkhateyên ku domdarî û berxwedanê dixwazin de, wekî ajokarên sereke an servoyên tevgera domdar, bicîh dikin.
Ev têkiliya temamker pêşeroja sêwirana tevgera robotîk şekil dide. Di robotên AI yên pêşkeftî de, tevliheviyek ji her du celebên motoran dihêle ku endezyar hevsengiya di navbera lêçûn, performans û temenê jiyanê de rast bikin. Çi di motorek DC ya mînî de be ku girperek rastîn kontrol dike an jî di pergalek ajotina bê firçe de ku lingê robotîk dixebitîne, armanc heman dimîne: afirandina tevgerek ku aqilmend, şile û bibandor hîs dike.
Her ku nûjenî berdewam dike, xeta di navbera motorên DC yên bi firçe û bêfirçe de dibe ku hîn bêtir nezelal bibe. Kontrolkerên jîr, materyalên pêşkeftî, û algorîtmayên adapteyî jixwe pira vê valahiyê digirin, û her nifşek nû ya motorên DC ji her demê bêtir bersivkar û yekgirtî dikin. Di bingeh de, pêşveçûna van motoran ne tenê li ser sêwirana mekanîkî ye - ew li ser wê yekê ye ku makîne çawa fêr dibin ku bi aqilê xwe re li hev bikin.
Dema şandinê: Mijdar-03-2025