Di sêwirana motora bênavik ji bo proteza elektronîkî de çi alî têne nîşandan?

Dizaynamotorên bênavikdi protezên elektronîkî de di gelek aliyan de tê xuyang kirin, di nav de pergala hêzê, pergala kontrolê, sêwirana avahîsaziyê, dabînkirina enerjiyê û sêwirana ewlehiyê. Li jêr ez ê van aliyan bi berfirehî bidim nasîn da ku sêwirana motorên bênavik di protezên elektronîkî de çêtir were fêm kirin.

1. Sîstema hêzê: Di sêwirana motora bênavik de, ji bo misogerkirina tevgera normal a protezê, pêdivî ye ku pêdiviyên derana hêzê li ber çavan werin girtin. Motorên DC anmotorên gavêbi gelemperî têne bikar anîn, û ev motor pêdivî bi leza û torka bilind heye da ku hewcedariyên tevgerê yên lingên protez di rewşên cûda de bicîh bînin. Parametreyên wekî hêza motorê, karîgerî, leza bersivê û kapasîteya barkirinê divê di dema sêwirandinê de werin hesibandin da ku motor bikaribe derana hêzê ya têr peyda bike.

2. Sîstema kontrolê: Motora bênavik divê bi sîstema kontrolê ya protezê re li hev bike da ku kontrola tevgera rast bi dest bixe. Sîstema kontrolê bi gelemperî mîkroprosesorek an jî sîstemek çêkirî bikar tîne da ku bi rêya sensoran agahdariya li ser lingê protez û jîngeha derve werbigire, û dûv re motorê bi rastî kontrol dike da ku modên çalakiyê yên cûrbecûr û verastkirinên hêzê bi dest bixe. Algorîtmayên kontrolê, hilbijartina sensorê, bidestxistina daneyan û hilberandin divê di dema sêwirandinê de werin hesibandin da ku motor bikaribe kontrola tevgera rast bi dest bixe.

3. Sêwirana avahîsaziyê: Motora bênavik pêdivî ye ku bi avahiya protezê re li hev bike da ku aramî û rehetiya wê misoger bike. Materyalên sivik, wekî materyalên kompozît ên ji fîbera karbonê, bi gelemperî têne bikar anîn da ku giraniya protezan kêm bikin û di heman demê de hêz û hişkiya têr misoger bikin. Dema sêwirandinê, divê pozîsyona sazkirinê, rêbaza girêdanê, avahiya veguheztinê, û sêwirana motorê ya li dijî avê û tozê were hesibandin da ku motor bikaribe bi avahiya protezê re hevkariyê bike û di heman demê de rehetî û aramiyê misoger bike.

4. Dabînkirina Enerjiyê: Motora bênavik ji bo misogerkirina xebata domdar a protezê hewceyê dabînkirina enerjiyê ya sabît e. Pîlên lîtyûmê an jî pîlên şarjkirî bi gelemperî wekî dabînkirina enerjiyê têne bikar anîn. Ji bo ku hewcedariyên xebatê yên motorê bicîh bînin, divê ev pîl xwedî dendika enerjiya bilind û voltaja derketinê ya sabît bin. Kapasîteya pîlê, rêveberiya şarj û dakêşanê, temenê pîlê û dema şarjkirinê divê di dema sêwirandinê de werin hesibandin da ku motor bikaribe dabînkirina enerjiyê ya sabît werbigire.

5. Sêwirana Ewlehiyê: Motorên bênavik pêdivî bi sêwirana ewlehiyê ya baş heye da ku ji ber têkçûna motorê an qezayan ne aramî an zirara protezê dûr bikevin. Bi gelemperî gelek tedbîrên parastina ewlehiyê têne girtin, wekî parastina zêdebargirtinê, parastina zêdegermbûnê û parastina kurteçûnan, da ku motor di bin şert û mercên cûda de bi ewlehî û pêbawer bixebite. Dema sêwirandinê, pêdivî ye ku hilbijartina cîhazên parastina ewlehiyê, şert û mercên tetikandinê, leza bersivê û pêbaweriyê were hesibandin da ku motor di bin her şert û mercî de bikaribe xebata ewle bidomîne.