Di sêwirana motora bêserûber de ji bo proteza elektronîkî çi alî têne xuyang kirin?

The design ofmotorên bê coredi protezên elektronîkî de ji gelek aliyan ve tê xuyang kirin, di nav de pergala hêzê, pergala kontrolê, sêwirana strukturel, dabînkirina enerjiyê û sêwirana ewlehiyê. Li jêr ez ê van aliyan bi hûrgulî bidim nasîn da ku sêwirana motorên bêserûber di protezên elektronîkî de çêtir fam bikim.

1. Pergala hêzê: Sêwirana motora bêserûber pêdivî ye ku hewcedariyên hilberîna hêzê bihesibîne da ku tevgera normal ya protezê misoger bike. motorên DC anmotorên gavêbi gelemperî têne bikar anîn, û pêdivî ye ku van motoran xwedan bilez û torque bilind bin da ku di rewşên cihêreng de hewcedariyên tevgerê yên endamên protez bicîh bînin. Parametreyên wekî hêza motorê, karîgerî, leza bersivê û kapasîteya barkirinê pêdivî ye ku di dema sêwiranê de bêne hesibandin da ku pê ewle bibin ku motor dikare têra hêza hilberînê peyda bike.

2. Pergala kontrolê: Pêdivî ye ku motora bêserûber bi pergala kontrolê ya protezê re li hev bike da ku bigihîje kontrola tevgera rastîn. Pergala kontrolê bi gelemperî mîkroprosesorek an pergalek pêvekirî bikar tîne da ku agahdariya li ser lingê protez û hawîrdora derve bi navgîniya senzoran bigire, û dûv re motorê rast kontrol dike da ku bigihîje awayên cihêreng çalakiyê û verastkirinên hêzê. Algorîtmayên kontrolê, bijartina senzorê, wergirtina daneyan û pêvajoyê pêdivî ye ku di dema sêwiranê de bêne hesibandin da ku pê ewle bibe ku motor dikare bigihîje kontrola tevgera rastîn.

3. Sêwirana strukturel: Pêdivî ye ku motora bêserûber bi strukturên protezê re li hev bike da ku aramî û rehetiya wê peyda bike. Materyalên sivik, wekî materyalên pêkhatî yên fiber karbonê, bi gelemperî têne bikar anîn da ku giraniya protezan kêm bikin û di heman demê de hêz û hişkbûna têr peyda bikin. Dema sêwiranê, pêdivî ye ku pozîsyona sazkirinê, awayê girêdanê, strukturê veguheztinê, û sêwirana av û tozê ya motorê were hesibandin da ku pê ewle bibe ku motor dikare ji nêz ve bi avahiya protez re hevkariyê bike dema ku rehetî û aramiyê peyda bike.

4. Dabînkirina enerjiyê: Motora bê core pêdivî bi dabînkirina enerjiyê ya domdar hewce dike da ku xebata domdar a protezê misoger bike. Pîlên lîtium an bataryayên guhezbar bi gelemperî wekî dabînkirina enerjiyê têne bikar anîn. Pêdivî ye ku van bataryayên xwedan dendika enerjiya bilind û voltaja derketinê ya domdar bin da ku hewcedariyên xebatê yên motorê bicîh bînin. Pêdivî ye ku kapasîteya pîlê, rêveberiya barkirin û dakêşanê, jiyana baterî û dema barkirinê di dema sêwiranê de were hesibandin da ku motor bikaribe dabînkirina enerjiyê ya domdar bistîne.

5. Sêwirana ewlehiyê: Pêdivî ye ku motorên bêserûber xwedan sêwirana ewlehiya baş bin da ku ji ber têkçûna motorê an qezayan ji bêîstiqrariyê an zirara protezê dûr nekevin. Gelek tedbîrên parastina ewlehiyê bi gelemperî têne pejirandin, wek parastina bargiraniyê, parastina germbûna zêde û parastina kurt-kurt, da ku bicîh bikin ku motor dikare di bin rewşên cihêreng de bi ewlehî û pêbawer bixebite. Di dema sêwiranê de, pêdivî ye ku meriv hilbijartina amûrên parastina ewlehiyê, şert û mercên şûştinê, leza bersivê û pêbaweriyê bihesibîne da ku pê ewle bibe ku motor dikare di her şert û mercî de xebata ewle biparêze.