Çar celeb henemotora otomasyona pîşesaziyêbarkirin:

1, Hêza hespê ya guhezbar û torkuya domdar: Hêza hespê ya guhêrbar û sepanên torka domdar veguhêz, vînç û pompeyên gemarê vedigirin. Di van sepanan de, torque domdar e ji ber ku bar domdar e. Hêza hespê hewce dibe ku li gorî serîlêdanê diguhere, ku motorên AC û DC yên leza domdar hilbijarkek baş dike.

2, Tûra guhêrbar û hêza hespê ya domdar: Nimûneyek ji sepanên torka guhêrbar û hêza hespê domdar kaxezek paşvekêşana makîneyê ye. Leza materyalê wekî xwe dimîne, ev tê vê wateyê ku hêza hespê nayê guhertin. Lebê, her ku diameter ji roll zêde dibe, load diguhere. Di pergalên piçûk de, ev serîlêdanek baş emotorên DCan motorên servo. Hêza nûjenkirinê di heman demê de fikarek e û divê dema ku pîvana motorek pîşesaziyê an jî rêbazek kontrolkirina enerjiyê hilbijêrin were hesibandin. Motorên Ac bi şîfreker, kontrola-loop girtî, û ajokarên tev-çarçove dibe ku ji pergalên mezintir sûd werbigirin.

3, Hêza hespê û torque verastkirî: fanos, pompeyên centrifûgal û ajîtator hewceyê hespê û torkê ya guhêrbar hewce ne. Her ku leza motorek pîşesaziyê zêde dibe, hilbera barkirinê jî bi hêza hespê û torque ya pêwîst zêde dibe. Van cûreyên bargiraniyê cihê ku nîqaşa karbidestiya motorê dest pê dike, digel inverteran ku motorên AC-ê bi karanîna ajokarên leza guhêrbar (VSD) bar dikin.

4, kontrolkirina pozîsyonê an kontrolkirina torkê: Serîlêdanên wekî ajokarên xêzkirî, yên ku li gelek pozîsyonan tevgera rast hewce dikin, pozîsyona hişk an kontrolkirina torkê hewce dikin, û bi gelemperî ji bo verastkirina pozîsyona motorê ya rast bersivê hewce dikin. Motorên servo an gavê ji bo van sepanan bijareya çêtirîn in, lê motorên DC yên bi bersiv an motorên AC-ê yên bi enkoderê barkirî ne bi gelemperî di xetên hilberîna pola an kaxez û sepanên mîna wan de têne bikar anîn.

 

Cûreyên motora pîşesaziyê yên cihêreng

Tevî ku zêdetir ji 36 cureyên henemotorên AC/DCdi sepanên pîşesaziyê de tê bikaranîn. Her çend gelek celeb motor hene jî, di serîlêdanên pîşesaziyê de hevgirtinek mezin heye, û bazar ji bo bijartina motoran hêsan kiriye. Ev di pir sepanan de bijartina pratîkî ya motoran teng dike. Şeş cûreyên motorê yên herî gelemperî, ku ji bo piraniya serlêdanan maqûl in, motorên DC yên bê firçe û firçekirî, qefesa squirrel AC û motorên rotor ên pêlhev, motorên servo û gavê ne. Van celebên motorê ji bo piraniya serlêdanan maqûl in, lê celebên din tenê ji bo sepanên taybetî têne bikar anîn.

 

Sê cureyên sereke yênmotora pîşesaziyêsepanên

Sê serîlêdanên sereke yên motorên pîşesaziyê leza domdar, leza guhêrbar, û kontrolkirina pozîsyonê (an torque) ne. Rewşên xweseriya pîşesazî yên cihêreng serîlêdan û pirsgirêkên cûda û her weha komên pirsgirêkên xwe hewce dike. Mînakî, heke leza herî zêde ji leza referansa motorê kêmtir be, qutiyek gemarê hewce ye. Ev jî dihêle ku motorek piçûktir bi lezek bikêrtir bixebite. Digel ku di serhêl de gelek agahdariya serhêl heye ku meriv çawa mezinahiya motorek diyar dike, gelek faktor hene ku bikarhêner divê bifikirin ji ber ku gelek hûrgulî hene ku meriv bifikirin. Hesabkirina bêhêziya barkirinê, torque, û lezê hewce dike ku bikarhêner pîvanên wekî girseya giştî û mezinahiya (radyus) barkirinê, û her weha kêşe, windabûna gearboxê, û çerxa makîneyê fam bike. Guhertinên barkirinê, leza lezbûn an kêmbûnê, û çerxa peywirê ya serîlêdanê jî divê bêne hesibandin, wekî din motorên pîşesaziyê pir germ bibin. Motorên induction Ac ji bo sepanên tevgera zivirî ya pîşesaziyê vebijarkek populer in. Piştî bijartina celeb û mezinahiya motorê, bikarhêner jî hewce ne ku faktorên hawîrdorê û celebên xaniyê motorê, wekî serîlêdanên şuştina xanîyê çarçoweya vekirî û zengarnegir bihesibînin.

Meriv çawa motora pîşesaziyê hilbijêrin

Sê pirsgirêkên sereke yênmotora pîşesaziyêneqînî

1. Sepanên leza domdar?

Di serîlêdanên leza domdar de, motor bi gelemperî bi lezek wusa dimeşe ku ji bo rampên lezbûn û kêmbûnê hindik an jî qet nayê hesibandin. Ev celeb serîlêdanê bi gelemperî bi karanîna kontrolên serhêl / off-line dimeşîne. Qada kontrolê bi gelemperî ji sîgorteyek şaxek bi têkilî, destpêkek motora pîşesaziyê ya zêde, û kontrolkerek motora destan an destpêkek nerm pêk tê. Her du motorên AC û DC ji bo sepanên leza domdar maqûl in. Motorên Dc bi leza sifirê torque tam pêşkêşî dikin û bingehek mezin a lêdanê heye. Motorên Ac di heman demê de hilbijartinek baş in ji ber ku ew xwedan faktorek hêzek bilind in û hewceyê lênihêrîna hindik in. Berevajî vê, taybetmendiyên performansa bilind ên motorek servo an gavê dê ji bo serîlêdanek hêsan pir zêde were hesibandin.

2. sepana leza guherbar?

Serîlêdanên leza guhêrbar bi gelemperî guheztinên bilez û leza kompakt, û her weha rampên bilezbûn û kêmbûnê yên diyarkirî hewce dikin. Di sepanên pratîkî de, kêmkirina leza motorên pîşesaziyê, wek fanos û pompeyên centrifûgal, bi gelemperî ji bo baştirkirina karbidestiyê bi berhevkirina xerckirina hêzê bi barkirinê re, li şûna ku bi tevahî leza xwe bixebite û bihejîne an tepeserkirina hilberînê, tête kirin. Vana pir girîng in ku meriv ji bo veguheztina serîlêdanên wekî xetên şûşê bihesibîne. Kombûna motorên AC û VFDS bi berfirehî tête bikar anîn da ku karbidestiyê zêde bike û di cûrbecûr sepanên leza guhezbar de baş dixebite. Her du motorên AC û DC yên bi ajokarên guncan di sepanên leza guhêrbar de baş dixebitin. Motorên Dc û mîhengên ajotinê ji mêj ve ji bo motorên leza guhêrbar bijareya yekane ne, û pêkhateyên wan hatine pêşve xistin û îsbat kirin. Tewra nuha, motorên DC di leza guhêrbar, serîlêdanên hêza hespê ya perçeyî de populer in û di sepanên leza nizm de bikêr in ji ber ku ew dikarin di leza nizm de torque tam û di leza motora pîşesaziyê ya cihêreng de torka domdar peyda bikin. Lêbelê, lênihêrîna motorên DC pirsgirêkek e ku meriv li ber çavan bigire, ji ber ku gelek ji ber pêwendiya bi parçeyên tevgerê re bi firçeyan veguhezînin û xisar dikin. Motorên DC yên bê firçe vê pirsgirêkê ji holê radikin, lê ew li pêş bihatir in û rêza motorên pîşesaziyê yên berdest piçûktir in. Kişandina firçeyê bi motorên induction AC re ne pirsgirêkek e, dema ku ajokarên frekansa guhêrbar (VFDS) vebijarkek kêrhatî ji bo serîlêdanên ji 1 HP-yê mezintir peyda dike, mîna fanos û pompkirinê, ku dikare karbidestiyê zêde bike. Hilbijartina celebek ajotinê ji bo xebitandina motorek pîşesaziyê dikare hin hişmendiya pozîsyonê zêde bike. Heke ku serîlêdan jê re hewce bike, şîfreyek dikare li motorê were zêdekirin, û ajokerek dikare were destnîşan kirin da ku bersiva şîfreker bikar bîne. Wekî encamek, ev sazkirin dikare leza servo-mîna peyda bike.

3. Ma hûn hewceyê kontrola pozîsyonê ne?

Kontrola pozîsyona hişk bi domdarî verastkirina pozîsyona motorê dema ku ew dimeşe tê bidestxistin. Serîlêdanên wekî pozîsyona ajokarên xêzkirî dikarin motorên gavê bi an bê bertek an motorên servo bi bertekên xwerû bikar bînin. Stepper tam bi lezek nerm berbi pozîsyonekê dimeşe û dûv re wê pozîsyonê digire. Pergala gavê ya vekirî ger ku bi rêkûpêk mezin bibe kontrola pozîsyona hêzdar peyda dike. Gava ku bertek tune be, gav dê hejmara tam gavan biavêje heya ku ew bi qutbûnek barkirinê ji kapasîteya xwe re rû bi rû nemîne. Her ku lez û dînamîkên serîlêdanê zêde dibin, dibe ku kontrola gavê-loop vekirî hewcedariyên pergalê bicîh neke, ku hewce dike ku bi vegerê re nûvekirina pergala gavê an servo motorê. Pergalek girtî profîlên tevgerê yên rast û bilez û kontrolkirina pozîsyona rast peyda dike. Pergalên servo di leza bilind de torques ji gavên bilindtir peyda dikin û di barkirinên dînamîkî yên bilind an sepanên tevgera tevlihev de jî çêtir dixebitin. Ji bo tevgera performansa bilind bi zêdekirina pozîsyona nizm, divê bêhêziya barkirina xuyangkirî bi qasî ku gengaz be bi bêhêziya motora servo re têkildar be. Di hin serîlêdanan de, nehevhatinek heya 10: 1 bes e, lê hevberek 1: 1 çêtirîn e. Kêmkirina gemarê rêyek baş e ji bo çareserkirina pirsgirêka nehevsengiya bêhêziyê, ji ber ku bêserûberiya barkirina ronîkirî ji hêla çargoşeya rêjeya veguheztinê ve tê daxistin, lê divê bêhêziya gearboxê di hesabkirinê de were hesibandin.