Prensîba xebatê ya motora servo

A motora servomotorek e ku dikare bi awayekî rast cih, leza û lezdanê kontrol bike û bi gelemperî di sepanên ku hewceyê kontrola tevgera rastbûna bilind in de tê bikar anîn. Ew dikare wekî motorek ku fermana sînyala kontrolê dişopîne were fam kirin: berî ku sînyala kontrolê were dayîn, rotor rawestiyaye; Dema ku sînyala kontrolê tê şandin, rotor tavilê dizivire; Dema ku sînyala kontrolê winda dibe, rotor dikare tavilê raweste. Prensîba xebata wê pergalek kontrolê, kodker û çerxa bersivê vedihewîne. Ya jêrîn ravekirinek berfireh a ka motorên servo çawa dixebitin heye:

Sîstema kontrolê: Sîstema kontrolê ya motora servo bi gelemperî ji kontrolker, ajokar û motorê pêk tê. Kontrolker sînyalên kontrolê ji derve werdigire, wekî rêwerzên pozîsyonê an rêwerzên lezê, û dûv re van sînyalan vediguherîne sînyalên herikîn an voltaja û wan dişîne ajokar. Ajokar li gorî sînyala kontrolê zivirîna motorê kontrol dike da ku bigihîje kontrola pozîsyon an leza pêwîst.

Kodker: Motorên servo bi gelemperî bi kodkerek têne stendin da ku pozîsyona rastîn a rotorê motorê bipîvin. Kodker agahdariya pozîsyona rotorê vedigerîne pergala kontrolê da ku pergala kontrolê bikaribe pozîsyona motorê di wextê rast de bişopîne û wê rast bike.

Xala Ragîhandinê: Sîstema kontrolê ya motorên servo bi gelemperî kontrola xeleka girtî bikar tîne, ku derana motorê bi pîvandina domdar a pozîsyona rastîn û berawirdkirina wê bi pozîsyona xwestî ve diguherîne. Ev xeleka ragîhandinê piştrast dike ku pozîsyon, leza û lezandina motorê bi sînyala kontrolê re lihevhatî ne, û kontrola tevgera rast peyda dike.

Algorîtmaya kontrolê: Sîstema kontrolê ya motora servo bi gelemperî algorîtmaya kontrolê ya PID (rêjeya-entegral-derivative) dipejirîne, ku derana motorê bi berdewamî diguherîne da ku pozîsyona rastîn bi qasî ku pêkan nêzîkî pozîsyona xwestî bike. Algorîtmaya kontrolê ya PID dikare derana motorê li gorî cûdahiya di navbera pozîsyona rastîn û pozîsyona xwestî de diguherîne da ku kontrola pozîsyonê ya rast bi dest bixe.

Di xebata rastîn de, dema ku pergala kontrolê talîmatên pozîsyon an leza werdigire, ajokar dê li gorî van talîmatan zivirîna motorê kontrol bike. Di heman demê de, kodker bi berdewamî pozîsyona rastîn a rotorê motorê dipîve û vê agahiyê vedigerîne pergala kontrolê. Pergala kontrolê dê derana motorê bi rêya algorîtmaya kontrola PID-ê li gorî agahdariya pozîsyona rastîn a ku ji hêla kodker ve tê dayîn, rast bike, da ku pozîsyona rastîn bi qasî ku pêkan nêzîkî pozîsyona xwestî be.

Prensîba xebatê ya motorê servo dikare wekî pergalek kontrola çerxa girtî were fêm kirin ku bi berdewamî pozîsyona rastîn dipîve û wê bi pozîsyona xwestî re berawird dike, û derana motorê li gorî cûdahiyê diguherîne da ku kontrola pozîsyon, leza û lezdanê ya rast bi dest bixe. Ev yek motorên servo di sepanên ku hewceyê kontrola tevgera rastbûna bilind in, wekî makîneyên CNC, robot, alavên otomasyonê û warên din, bi berfirehî têne bikar anîn.