Prensîba xebatê ya motora servo

A motora servomotorek e ku dikare bi rastî pozîsyon, lez û lezbûnê kontrol bike û bi gelemperî di sepanên ku hewceyê kontrola tevgerê ya rast-bilind hewce dike de tê bikar anîn. Ew dikare wekî motorek ku fermana sînyala kontrolê bi cih tîne were fêm kirin: berî ku sînyala kontrolê were derxistin, rotor sekinî ye; Dema ku sînyala kontrolê tê şandin, rotor yekser dizivire; Dema ku sînyala kontrolê winda bibe, rotor dikare tavilê bisekine. Prensîba xebata wê pergalek kontrolê, şîfreker û lûleya bersivê vedihewîne. Ya jêrîn ravekirinek berfireh a ka motorên servo çawa dixebitin:

Pergala kontrolê: Pergala kontrolê ya motora servo bi gelemperî ji kontrolker, ajokar û motorê pêk tê. Kontrolker sînyalên kontrolê ji derve werdigire, wek talîmatên pozîsyonê an talîmatên bileziyê, û dûv re van îşaretan diguhezîne sînyalên niha an voltajê û ji ajokar re dişîne. Ajokar zivirîna motorê li gorî nîşana kontrolê kontrol dike da ku bigihîje pozîsyona hewce an kontrolkirina lezê.

Encoder: Motorên servo bi gelemperî bi şîfrekek têne saz kirin ku pozîsyona rastîn a rotorê motorê bipîvin. Encoder agahdariya pozîsyona rotorê vedigere pergala kontrolê da ku pergala kontrolê dikare di demek rast de pozîsyona motorê bişopîne û wê sererast bike.

Xala Feedback: Pergala kontrolê ya motorên servo bi gelemperî kontrola-loopê ya girtî dipejirîne, ku bi domdarî pîvana pozîsyona rastîn û berhevkirina wê bi pozîsyona xwestinê re hilberîna motorê rast dike. Vê lûleya vegerê piştrast dike ku pozîsyon, lez û leza motorê bi sînyala kontrolê re hevaheng e, ku kontrolkirina tevgerê ya rast gengaz dike.

Algorîtmaya Kontrolê: Pergala kontrolê ya motora servo bi gelemperî algorîtmaya kontrolê ya PID (proporcional-entegre-derîvative) dipejirîne, ku bi domdarî hilberîna motorê rast dike da ku pozîsyona rastîn bi qasî ku gengaz nêzî pozîsyona xwestî bibe. Algorîtmaya kontrolê ya PID dikare hilberîna motorê li ser bingeha cûdahiya di navbera pozîsyona rastîn û pozîsyona xwestî de rast bike da ku bigihîje kontrola pozîsyona rastîn.

Di xebata rastîn de, gava ku pergala kontrolê rêwerzên pozîsyonê an lezê werdigire, ajokar dê li ser bingeha van rêwerzan zivirandina motorê kontrol bike. Di heman demê de, şîfreker bi domdarî pozîsyona rastîn a rotorê motorê dipîve û vê agahiyê vedigerîne pergala kontrolê. Pergala kontrolê dê hilberîna motorê bi algorîtmaya kontrolê ya PID-ê ve li ser bingeha agahdariya pozîsyona rastîn a ku ji hêla şîfrekerê ve hatî vegerandin veguhezîne, da ku pozîsyona rastîn bi qasî ku gengaz nêzî pozîsyona xwestî be.

Prensîba xebatê ya motorek servo dikare wekî pergalek kontrolê ya girtî were fêm kirin ku bi domdarî pozîsyona rastîn dipîve û wê bi pozîsyona xwestinê re berhev dike, û hilberîna motorê li gorî cûdahiyê rast dike da ku bigihîje pozîsyona rastîn, leza û kontrolkirina lezkirinê. Ev dihêle ku motorên servo bi berfirehî di serîlêdanên ku hewceyê kontrolkirina tevgerê ya rast-bilind hewce ne, wekî amûrên makîneya CNC, robot, alavên otomasyonê û qadên din de têne bikar anîn.