Pêşveçûn û sepana motora bêserûber di warê robotê mirovî de

Motora bêserûbercelebek taybetî ya motorê ye ku strûktûra wê ya hundurîn wekî vala hatî sêwirandin, ku rê dide eksê ku di qada navendî ya motorê re derbas bibe. Vê sêwiranê dihêle ku motora bêserûber di warê robotên însanî de xwedî perspektîfên serîlêdana berfireh be. Robotek mirovî robotek e ku xuyang û tevgera mirovan simule dike û bi gelemperî di hilberîna pîşesaziyê, lênihêrîna bijîjkî, şahî û warên din de tê bikar anîn. Pêşkeftin û sepana motorên bêserûber di warê robotên mirovî de bi giranî di aliyên jêrîn de têne xuyang kirin:

Ajokera hevbeş: Pêdivî ye ku hevgirêdanên robotên mirovî bi nermî tevbigerin, û sêwirana motora bêserûber dihêle ku avahiya mekanîkî di qada navendî ya motorê re derbas bibe, bi vî rengî ajotina hevbeş a maqûltir bi dest bixe. Ev sêwirandin dikare tevgerên robotê însanî xwezayîtir û nermtir bike, û simulasyon û performansa xebitandina robotê baştir bike.

Bikaranîna cîhê: Robotên mirovparêz bi gelemperî hewce ne ku çalakî û peywirên cihêreng li cîhek tixûbdar biqedînin, û sêwirana kompakt a motora bêserûber dikare cîhê bi bandor bikar bîne, strukturê robotê tevlihevtir û siviktir dike, ku ev yek ji xebata robotê re di nav de. cîhê piçûk. Tevger û xebitandina nerm.

Veguheztina hêzê: Sêwirana vala ya motora bêserûber dihêle ku eksê avahiya mekanîkî di qada navendî ya motorê re derbas bibe, bi vî rengî veguheztina hêzê ya bi bandortir bi dest dixe. Ev sêwirandin rê dide robotê însanî ku mezinahî û giraniya giştî ya robotê kêm bike di heman demê de hilberîna hêza têr diparêze, û veguheztina robot û nermbûna xebitandinê çêtir dike.

Yekbûna senzorê: Struktura vala ya motora bêserûber dikare bi hêsanî modulên senzorê, wek şîfrekerên optîkî, senzorên germahiyê, hwd., yek bike, bi vî rengî çavdêriya rast-dem û berteka rewşa tevgera robot û guhertinên jîngehê dike. Ev sêwirandin dikare robotên însanî aqilmendtir bike û xweserî û adaptasyona robotê baştir bike.