Motora bêserûber: di bedenê de "kompak" û di performansê de "hêzdar", di warê motoran de "perla taca"

Destên jêhatî ji bo robotên însanî yên ku çalakiyan dikin parçeyên dawîn in. Ew pir girîng û tevlihev in û performansa motorê ya bilind hewce dikin. Wekî amûrek termînalê ji bo operasyona robot, destê dexter pir girîng e. Sêwirana wê pir teqlîda destê mirovan e û strukturê wê nisbeten tevlihev e. Pirsgirêka herî mezin a ku ew rû bi rû ye ev e ku cîh pir piçûk e û azadiya ajotinê pir zêde ye. Pêdivî ye ku ew bi dendika hêza bilind, mezinahiya piçûk û rastbûna kontrolê ya bilind were saz kirin. ya motorê. Motora bêserûber xwedan adaptasyona bilind a bi hevgirêdanên destan ên jêhatî ye, û Tesla Optimus wê wekî çavkaniya hêzê hildibijêre.Motorên bêserûberxwedan taybetmendiyên dendika hêza bilind, karbidestiya veguheztina enerjiyê ya bilind, bersivdana bilez, û xebata bêkêmasî ne, û pir bi hewcedariyên destên jêhatî têne adaptekirin. Robotê Tesla "Destê Dexterous" rêbazek ajotinê ya şeş-motorî ya klasîk bikar tîne. Wek destê mirov 5 tiliyan bi kar tîne û 11 dereceyên azadiyê heye. Tîrêj motorên dualî bikar tîne da ku guheztin û hejandina alî bimeşîne, û çar tiliyên din her yek ji hêla motorek ve têne ajotin. . Motor ji bo heman mebestê wekî servoya xêzika lingê mekanîzmayek ajotina kurmê bikar tîne, û mekanîzmaya xwe-girtina xwe bikar tîne da ku xerckirina enerjiyê kêm bike. Ji bo peydakirina xuyang û adaptebûna xweşik, tiliyan mekanîzmayek veguheztina kabloyê dipejirînin, ku xwedan şiyana hilgirtina barek 20 pound (9KG) û girtina adaptîf e (dikare tiştên bi şekl û mezinahiyên cihê bigire), û dikare kiryarên weha temam bike. wek hilgirtin û avdana kulîlkan.