Motora bênavik: di laş de "kompakt" û di performansê de "bi hêz", di warê motoran de "mirîşka tacê"

Destên jêhatî perçeyên dawî ne ji bo robotên mirovî da ku çalakiyan pêk bînin. Ew pir girîng û tevlihev in û performansa motorê ya bilind hewce dikin. Wekî amûrek termînal ji bo xebitandina robotê, destê jêhatî pir girîng e. Sêwirana wê pir teqlîd dike destê mirovan û avahiya wê nisbeten tevlihev e. Pirsgirêka herî mezin a ku ew pê re rû bi rû dimîne ev e ku cîh pir piçûk e û azadiya ajotinê pir zêde ye. Pêdivî ye ku ew bi dendika hêzê ya bilind, mezinahiya piçûk û rastbûna kontrolê ya bilind a motorê were stendin. Motora bênavik xwedan adaptebûnek bilind a ji bo movikan destên jêhatî ye, û Tesla Optimus wê wekî çavkaniya hêzê hildibijêre.Motorên bênavikTaybetmendiyên dendika hêzê ya bilind, karîgeriya veguherîna enerjiyê ya bilind, bersiva bilez û xebata nerm hene, û li gorî hewcedariyên destên jêhatî pir hatine adaptekirin. "Destê Jêhatî" yê robota Tesla rêbazek ajotina şeş-motorî ya klasîktir bikar tîne. Ew 5 tiliyan mîna destê mirovan bikar tîne û 11 pileya azadiyê heye. Tilî du motoran bikar tîne da ku xwarbûn û hejandina alî ajot bike, û çar tiliyên din her yek ji hêla motorekê ve têne ajotin. . Motor ji bo heman armancê wekî servoya xêzikî ya lingan mekanîzmayek ajotina kurm bikar tîne, û mekanîzmaya xwe-kilîtkirinê bikar tîne da ku xerckirina enerjiyê kêm bike. Ji bo ku xuyangek xweşik û adapteyî peyda bikin, tiliyan mekanîzmayek veguheztina kabloyê bikar tînin, ku xwedan şiyana hilgirtina barekî 20 pound (9KG) û girtina adapteyî ye (dikare tiştên bi şekil û mezinahîyên cûda bigire), û dikare çalakiyên wekî hilgirtin û avdana kulîlkan temam bike.